一、过电流报警（E.OC/ALM21）
过电流是发生率最高的伺服故障，表现为驱动器跳闸、显示过流代码，电机无法启动。
故障原因：机械卡滞堵转；电机绕组短路、动力线破皮接地；电流环增益参数过高。
处理步骤：断开机械负载手动盘车排查卡滞；万用表测三相电阻、兆欧表测绕组绝缘；检查线缆短路；恢复出厂参数重新整定增益。
二、过电压/欠电压报警（E.OV/E.LV）
过压多为减速再生能量无法释放、制动电阻损坏；欠压来自缺相、接线松动、电网电压偏低。
处理：测三相输入电压；检查制动电阻散热；紧固电源端子；电网波动加装稳压电源。
三、编码器通信异常（E.ENC）
线缆屏蔽失效、插头针脚氧化、编码器供电不稳、码盘损坏。
处理：重新插拔清洁插头；动力线信号线分层布线接地；检测5V编码器供电；故障则更换编码器并重新对零点。
四、过载过热报警（OL）
切削负载过大、导轨丝杠润滑差、驱动器散热堵塞。
处理：降低切削进给与切深；补充机械润滑；清理驱动器散热风扇与鳍片；优化过载保护阈值。
五、位置偏差超差报警
伺服增益偏低、机械背隙过大、指令脉冲频率过高。
处理：适度提升位置/速度环增益；补偿丝杠背隙；延长加减速时间降低冲击。
总结
故障排查遵循：先外部机械电气，再内部参数，最后硬件拆解，可快速解决80%现场故障，大幅减少机加工停机时长。